Week 6
PLC, SCADA és DCS
A hét végén le tudsz írni egy egyszerű vezérlési sorrendet, és meg tudod mondani, mit jelent a ciklusidő a reakcióidő szempontjából.
What the week covers
06. PLC, SCADA és DCS
A gyártási logika determinisztikus ipari vezérléssé válik: ciklusidő, nyelvek, felügyelet.
Concepts of the week · 6
- Programmable logic controllerIpari vezérlő, amely determinisztikus ciklusban olvassa a bemeneteket, lefuttatja a programot, majd kiírja a kimeneteket. Logikát és sorrendet vezérel.
- Scan cycleA bemenetolvasás–végrehajtás–kimenetírás kör ismétlődő ideje. A vezérlés csak ennek felbontásában lát és avatkozik be.
- Supervisory control and data acquisitionFelügyeleti szint: állapotmegjelenítés, riasztás, adatgyűjtés és beavatkozás sok vezérlő felett.
- Distributed control systemFolyamatipari elosztott szabályozórendszer: sok szabályozókör összehangolt kezelése, jellemzően folytonos technológián.
- Industrial cellGépek, robot, kiszolgálás és védelem egy vezérelt egységként. A cella a legkisebb önállóan ütemezhető termelőegység.
- Robot controllerA manipulátor tengelyeit hajtó és pályáját tervező egység; kezeli a koordináta-rendszereket és a biztonsági funkciókat.
Mission
Bring the PLC to life
Indítás, leállítás, egy közelítéskapcsoló, egy szállítószalag és egy időzítő. A logikát vezérlési sorrendként kell leírni, majd ciklusidőben gondolkodva megvalósítani.
A hallgató látja, mit jelent a ciklusidő: a vezérlő nem folyamatosan figyel, hanem periodikusan.
koncepció