Week 8
Robotika a termelési rendszerben
A hét végén meg tudod mondani, mikor old meg egy robot valódi problémát, és miért nem ugyanaz a pontosság meg az ismételhetőség.
What the week covers
08. Robotika a termelési rendszerben
Mi a robot, mit tud a munkaterében, és miért nem ugyanaz a pontosság meg az ismételhetőség.
Concepts of the week · 14
- RobotProgramozható, több szabadságfokú gép, amely fizikai feladatot végez érzékelés és vezérlés alapján.
- ManipulatorA robot mozgó szerkezete: tagok és csuklók lánca, amely a megfogót a térben pozicionálja.
- End effectorA manipulátor végén lévő szerszám: megfogó, hegesztőpisztoly, szórófej.
- Tool centre pointA szerszám vezérelt pontja, amelyre a pályát megadjuk. Nem a robot csuklója, hanem a munkavégzés helye.
- Degree of freedomEgymástól függetlenül állítható mozgáskoordináták száma.
- WorkspaceA pontok halmaza, amelyet a szerszám elérhet. Alakja nem gömb, és nem minden pontja érhető el minden orientációval.
- PayloadA megfogóra szerelhető legnagyobb tömeg, a szerszámmal együtt, adott sebesség mellett.
- AccuracyMennyire tér el a ténylegesen felvett pozíció a parancsolt pozíciótól.
- RepeatabilityMennyire szórnak az ismételten felvett pozíciók egymáshoz képest. Iparban jellemzően jobb, mint a pontosság.
- Articulated robotForgó csuklók sorozata; nagy mozgásszabadság, összetett munkatér.
- SCARAVízszintes síkban rugalmas, függőlegesen merev szerkezet. Gyors szerelési feladatok tipikus gépe.
- Automated guided vehicleRögzített útvonalon közlekedő anyagmozgató jármű.
- Autonomous mobile robotSaját útvonalat tervező mobil robot, amely dinamikusan kerüli az akadályokat.
- Collaborative operationEmberrel közös térben végzett robotműködés, kockázatértékeléssel meghatározott feltételek mellett. Nem géptulajdonság, hanem alkalmazási mód.
Mission
Automate the cell
A korábbi gyártócellába robot kerül. Meg kell mondani, mit nyer vele a rendszer, milyen erőforrás-ütközés keletkezik, és mekkora munkatér kell hozzá.
A robot közös erőforrásként jelenik meg a modellben, nem varázslatként.
koncepció